De Minaur liep de blessure maandag op aan het einde van zijn 6-2, 6-4, 4-6, 6-3 overwinning in de vierde ronde op de Fransman Arthur Fils.
De 25-jarige speler bereikte eerder twee Grand Slam-kwartfinales, waarin hij verloor van Dominic Thiem op de US Open van 2020 en Alexander Zverev op Roland Garros dit jaar.
'Ben er kapot van'
"Ik ben er kapot van dat ik me moet terugtrekken vanwege een heupblessure, een scheurtje in het kraakbeen dat aan het einde van de heup zit," zei De Minaur, die Djokovic in de openingsweek van het seizoen versloeg op het United Cup-teamtoernooi.
"Ik voelde een knak tijdens de laatste drie punten van mijn wedstrijd tegen Fils en kreeg gisteren een scan en die bevestigde dat dit de blessure was en met een hoog risico dat het erger zou worden als ik op de baan zou stappen."
"Ik wist gisteren de uitslag van de scan, maar hoopte dat ik vandaag wakker zou worden en een soort wonder zou meemaken. Het probleem met spelen is dat één stretch, één sliding, één handeling deze blessure van drie tot zes weken naar vier maanden kan laten gaan."
Spelen
De Australiër zit nu in een race om fit te raken voor de Olympische Spelen, want het tennistoernooi begint op 27 juli op de gravelbanen van Roland Garros.
De terugtrekking van De Minaur betekende dat zevenvoudig kampioen Djokovic het record van Roger Federer evenaarde door 13 keer in de halve finales van Wimbledon te staan.
Djokovic is ook op zoek naar een evenaring van de acht titels van de Zwitserse maestro op de All England Club en de 37-jarige tennisser zal het nu opnemen tegen de Amerikaan Taylor Fritz of de als 25e geplaatste Lorenzo Musetti, die elkaar later op de woensdag zullen treffen.