De 29-jarige Palhinha komt over van Fulham, dat hem twee jaar geleden overnam van Sporting Lissabon. De verdedigende middenvelder was de voorbije transferperiodes ook al dicht bij een overstap naar Beieren, maar zijn voormalige werkgever lag telkens dwars.
Palhinha is de derde versterking deze zomer voor Bayern. Eerder versterkte de ploeg van trainer Vincent Kompany zich al met Hiroki Ito en Michael Olise.
Fulham ontvangt naar verluidt zo'n 51 miljoen euro voor haar middenvelder en kan nog eens vijf miljoen aan bonussen tegemoet zien.
Voor de speler zelf was er geen twijfel over waar zijn toekomst zou loggen: "Beide clubs weten waar ik over een maand wil zijn," sprak hij voorafgaand aan het EK-duel van Portugal tegen Slovenië bij de laatste 16.
Portugal werd een ronde later uitgeschakeld door Frankrijk, dat na strafschoppen de gelukkigste was. Palhinha speelde alleen de openingswedstrijd niet vanaf het begin voor de ploeg van bondscoach Roberto Martinez.
In München komt Palhinha zijn landgenoot Raphaël Guerreiro tegen.