Inter zal ongetwijfeld de underdog zijn tegen Real Madrid of Manchester City in de finale in Istanbul op 10 juni, maar de manier waarop ze beide wedstrijden in Milaan hebben doorstaan, wijst erop dat ze moeilijk te verslaan zullen zijn.
Het belangrijkste moment van de avond in het San Siro was toen de Argentijn Martinez de combinatie zocht met invaller Romelu Lukaku en van binnen het strafschopgebied een schot loste dat door Milan-doelman Mike Maignan bij de tweede paal niet gestopt kon worden.
Martinez, de aanvoerder van Inter, prees het "geweldige teamspirit" en de "cohesie" van zijn team tijdens de twee wedstrijden.
"Wat telt is het team. Dat heb ik op het WK (met Argentinië) ervaren", zei hij.
"Het maakt het makkelijker als je een eensgezind team hebt waarin iedereen in dezelfde richting denkt, het betekent dat je deze zeer belangrijke wedstrijden op de best mogelijke manier kunt spelen.
Hij voegde eraan toe: "Na het winnen van de World Cup en het ervaren van dat hoogtepunt wist ik dat we deze finale konden bereiken, en dat hebben we gedaan."
Met een 2-0 achterstand uit de eerste wedstrijd drong Milan in de eerste helft flink aan, onder aanvoering van Rafael Leao, die goede kansen kreeg, maar over het doel en langs de voor hem verkeerde kant van de paal schoot.
Maignan had vervolgens een geweldige redding in huis om de kopbal van Edin Dzeko te pareren na een vrije trap van Hakan Calhanoglu.
Lukaku's invalbeurt in de tweede helft bleek precies de vonk die Inter nodig had om de voorsprong uit te breiden.
Lukaku, een groot deel van het seizoen afwezig door blessures en met een beschadigde reputatie na een rampzalig WK met België, heeft zich langzaam weer opgewerkt.
De van Chelsea gehuurde aanvaller zorgde onmiddellijk voor problemen in de defensie van Milan en had een belangrijk aandeel in Martinez' doelpunt om daarmee de eerste Champions League-finale te bereiken sinds Inter in 2010 onder Jose Mourinho voor het laatst de grootste prijs in het Europese clubvoetbal won.
"Tutti a Istanbul", zongen de dolblije Inter-fans.
Tegenover de mannen van Simone Inzaghi staat Manchester City of recordwinnaar Real Madrid. Die halve finale kent een 1-1 tussenstand en wordt woensdagavond in het Etihad Stadium beslist.