Lockyer onderging onderzoeken in de Londense Cavendish Clinic sinds het incident in de beginfase van de Championship play-off-finale van zaterdag op Wembley.
Periode van rust
"Tom Lockyer mag het ziekenhuis verlaten en morgen naar huis," aldus de club. "De international uit Wales heeft alle noodzakelijke medische tests en observaties afgerond om naar huis te mogen voor een periode van rust voor de start van de pre-season, waaraan hij fit genoeg zal zijn om deel te nemen."
Luton, dat als derde eindigde in de Championship, bezegelde promotie door Coventry met 6-5 te verslaan via strafschoppen na een 1-1 gelijkspel.
Lockyer herstelde voldoende om de overwinning met zijn familie in het ziekenhuis te vieren. Hij plaatste een foto op sociale media die viral ging na de overwinning die Luton voor het eerst sinds 1992 weer naar de Premier League bracht.