Met de transfer is zo'n 40 miljoen pond gemoeid, wat kan uitlopen tot 45 miljoen middels bonussen. Gravenberch tekent voor vijf jaar op Merseyside.
Gravenberch vertrok vorig jaar na een succesvolle periode bij Ajax naar Bayern München, dat zo'n 20 miljoen euro voor hem betaalde. In Duitsland kwam hij weinig aan spelen toe. In totaal speelde hij 34 wedstrijden in Beieren, waarin hij één keer scoorde.
"Ik ben heel blij dat de deal afgerond is en dat ik nu eindelijk hier ben", zei Gravenberch. "Als je het van buitenaf bekijkt, is Liverpool één van de grootste clubs in de wereld. De fans, het stadion, het is allemaal geweldig. Daarom is dit de juiste club voor mij."
Hij zegt uit te kijken naar een nieuwe uitdaging in Engeland. "Dit is een nieuwe frisse start voor mij. Ik ga alles geven voor deze club en hoop met Liverpool prijzen te winnen."
Bij de Reds gaat de middenvelder samen spelen met landgenoten Cody Gakpo en Virgil van Dijk.