Schemeichel speelde eerder voor het Franse OGC Nice en was een belangrijk onderdeel van het legendarische Leicester City-team dat in 2016 de Premier League won.
Hij kwam 479 keer uit voor de Foxes en is derde op de lijst met meeste wedstrijden voor de club.
Schmeichel, wiens vader Peter fuore maakte bij onder andere Manchester United en het Deense nationale elftal, debuteerde in 2013 voor zijn land en heeft inmiddels 105 caps achter zijn naam.
"Ik ben absoluut verheugd om bij Celtic te komen en kan niet wachten om te beginnen," zei Schmeichel.
"Celtic is een van de beste voetbalclubs ter wereld, een enorme naam en een plek met echte passie en succes. Celtic is waar voetbal om draait."
Kwaliteitskeeper
De Deen wordt herenigd met Brendan Rodgers, waarmee hij tussen 2019 tot 2023 samenwerkte bij Leicester en in 2021 de FA Cup wist te winnen.
"Ik ben erg blij om Kasper naar Celtic te halen," zei Rodgers."Hij is een echte kwaliteitskeeper en iemand met het vermogen en de persoonlijkheid om geweldig voor ons te zijn."
Schmeichel zal met Celtic op trainingskamp gaan in de Verenigde Staten voordat ze op 4 augustus Kilmarnock ontvangen in de Schotse Premiership.