De Ieren, die donderdag in Sydney het WK openen tegen gastland Australië, stapten na 23 minuten van het veld tijdens de oefenwedstrijd die vrijdag in Brisbane achter gesloten deuren gespeeld werd.
Lees ook: Oefenwedstrijd Ierland en Colombia loopt volledig uit de hand: één persoon in ziekenhuis
Dat gebeurde nadat middenvelder Denise O’Sullivan met een brancard het veld af moest met een scheenbeenblessure - opgelopen in een van de vele grove charges van de Colombianen.
De Ierse bond tweette later dat de foto’s lieten zien dat er geen breuk aanwezig was in het been en dat “Denise met de medische staf aan een terugkeer werkt”.
“We zijn niet bang voor fysiek contact, dat weten jullie. We zijn zelf een team dat, binnen de grenzen van de spelregels, hard spelen,” zei Pauw in een Ierse radioshow.
“De speelsters waren, voor het eerst dat ik ze coach, bang voor hun lichaam.”
Pauw, die eerder bondscoach was van Schotland, Nederland en Zuid-Afrika, zei dat de charge op O’Sullivan “niet binnen de spelregels" was en dat ze heel veel pijn leed.
“Ik ben naar de Colombiaanse coach gegaan en heb om hulp gevraagd: ‘dit moet een stuk rustiger. We willen allemaal naar het WK.”
De Ierse voetbalbond verklaarde dat het spel “bovenmatig fysiek” werd en dat het daarom, in overleg met de wedstrijdleiding, besloot van het veld te stappen.
De Colombiaanse voetbalbond antwoordde daarop dat “de processen en trainingen van het nationale elftal binnen de kaders van de spelregels, gezonde rivaliteit en fair play” werken.
“We respecteren de keuze van onze tegenstander,” voegde het toe.
Colombia begint haar WK op 25 juli in Sydney tegen Zuid-Korea.