De 39-jarige Cavendish boekte tijdens de afgelopen Tour zijn 35e ritzege, nadat hij drie jaar lang droogstond. Door de laatste overwinning kreeg hij het record, dat hij eerder deelde met Eddy Merckx, alleen in handen.
"Ik denk dat het nu tijd is. Ik heb 15 Tours de France gereden en ik heb ongelooflijke herinneringen aan de Tour de France", vertelde Cavendish aan Reuters.
"Deze race heeft me een leven gegeven waar ik alleen maar van kon dromen. Het heeft me de hoogste hoogtepunten en de laagste dieptepunten gegeven."
Laatste etappe
De sprinter kon tijdens de laatste etappe afgelopen zondag rustig aan doen. In plaats van de traditionele sprintfinish in Parijs, eindigde de Tour deze keer met een individuele tijdrit van Monaco naar Nice.
"Dit jaar was een andere finish dan normaal. Normaal gesproken heeft de Tour de France een geweldige finish op de Champs-Elysees in Parijs en als sprinter voel je dan altijd druk," zei Cavendish.
"Het is het wereldkampioenschap voor sprinters op de Champs-Elysees, dus om daar te komen voel je nog steeds de druk van de laatste dag en moet je nog steeds presteren."
"Een tijdrit is niet iets waar ik druk voor voel omdat ik niet ga winnen, dus ik kon er echt van genieten. Ik kon echt genieten van het publiek en echt genieten, absorberen wat de Tour de France biedt zonder enige druk op de laatste dag."
Eigen voorwaarden
Cavendish had vorig jaar al zijn pensioen aangekondigd, maar veranderde van gedachten in een poging om op zijn eigen manier afscheid te nemen na een val in de Tour van vorig jaar.
"Ja, we zijn doorgegaan. Ik hou van fietsen. Ik heb het geluk dat ik kan doen waar ik van houd," zei hij.
"Dus ik kon nog een jaar op mijn fiets rijden, ik kon het meest ongelooflijke sportevenement ter wereld, de Tour de France, als doel stellen en ik kon het afmaken zoals ik wilde, dus het was het meer dan waard."
Hij zal misschien nooit meer een Tour rijden, maar fietsen zal zeker deel uitmaken van Cavendish's toekomst.
"Ik zal de sport nooit verlaten, dat is zeker, ik hou van wielrennen. Het heeft me gegeven wat ik heb," zei Cavendish.
"Op dit moment ga ik gewoon tijd doorbrengen met mijn familie, zoals ik na elke Tour de France doe."